大型液晶玻璃基板搬運(yùn)機(jī)器人
適用于第6代（1500*1850mm）超大型液晶玻璃基板的高速搬運(yùn)。
高速、穩(wěn)定搬運(yùn)，提高生產(chǎn)效率。
高度柔性動(dòng)作，大幅度削減配套設(shè)備費(fèi)用。
長(zhǎng)期保持高潔凈度，降低運(yùn)營(yíng)成本。
大幅縮短生產(chǎn)線建立時(shí)間。
產(chǎn)品詳情
實(shí)現(xiàn)潔凈室內(nèi)多層第6代超大型液晶玻璃基板箱體內(nèi)的高速搬運(yùn)！
技術(shù)參數(shù)：
負(fù)載：50KG
動(dòng)態(tài)范圍：1780mm
控制柜：DX100
用途：搬運(yùn)、潔凈室
項(xiàng)目 | 規(guī)格 | |
名稱 | MOTOMAN-MFS2200D-3600 | |
機(jī)型 | YR-MFS050D-A00 | |
構(gòu)造 | 水平多關(guān)節(jié)形(6個(gè)自由度) | |
負(fù)載 | 50kg/手臂 | |
重復(fù)定位精度*1 | ±0.2mm | |
動(dòng)作范圍 | U軸(上下軸) | 3600mm |
S軸(回轉(zhuǎn)軸) | -180.5°~+180.5° | |
L，R軸(前后軸) | -1780mm~+1780mm | |
左右運(yùn)作 | -50mm~+50mm | |
扭動(dòng)運(yùn)作 | -6°~+6°(上下軸100~1750mm范圍) | |
上限速度 | U軸(上下軸) | 950mm/s |
S軸(回轉(zhuǎn)軸) | 1.57rad/s,90°/s | |
L，R軸(前后軸) | 最大3600mm/s | |
容許力矩 | L，R軸(前后軸) | 353N·m |
容許慣性力矩(CD2/4) | L，R軸(前后軸) | 71kg·m2 |
標(biāo)準(zhǔn)噴涂色 | 孟塞爾munsell N9.5 | |
本體質(zhì)量 | 2430kg | |
潔凈度*2 | ISO4 | |
安置環(huán)境 | 溫度 | 15~25°C |
濕度 | 20~80%RH(不結(jié)露) | |
振動(dòng) | 4.9m/s2以下 | |
其他 | ·環(huán)境沒(méi)有引火性及腐蝕性氣體，液體 | |
電源容量*3 | 12.0kVA | |
*1：依據(jù)JIS B8432標(biāo)準(zhǔn)
*2：潔凈度依據(jù)ISO-14644標(biāo)準(zhǔn)。在0.4m/s以上的向下流風(fēng)速環(huán)境下，來(lái)確保工件搬運(yùn)面以上潔凈度。
*3：根據(jù)用途、作業(yè)形式會(huì)有所不同。
注：圖文數(shù)據(jù)均以廠家提供為準(zhǔn)。
